Silicone da robot thân thiện với xúc giác

Chất silicon sinh học có chất nền tương thích với cảm biến này áp dụng quá trình tinh chế phân tử và tối ưu hóa công thức, loại bỏ các phân tử nhỏ hoạt động ăn mòn các mạch dẫn linh hoạt, đạt được khả năng không ăn mòn màng cảm biến và vòng dẫn điện. Sự giải phóng nhiệt thấp trong quá trình đóng rắn bảo vệ các thành phần cảm biến nhạy cảm với nhiệt trong quá trình đúc đóng gói một lần. Tính chất cơ học được điều chỉnh chính xác. Trong quá trình kéo giãn, uốn cong và xoắn, ma trận silicon biến dạng đồng bộ với các lớp cảm biến linh hoạt. Áp suất truyền đồng đều đến các cảm biến và giảm đáng kể độ lệch và biến dạng tín hiệu do biến dạng, đảm bảo thu thập ổn định áp suất, vị trí chạm và tín hiệu lực tiếp xúc. Nó tuân theo tỷ lệ trộn trọng lượng 1: 1 tiêu chuẩn và xử lý ở nhiệt độ phòng, có sẵn hệ thống sưởi để tăng tốc độ sản xuất. Cả hai quy trình đóng gói đổ và phủ bằng chổi đều được hỗ trợ, cho phép sản xuất cấu trúc hỗn hợp một bước bằng cách nhúng các mảng cảm biến linh hoạt. Độ cứng dao động từ 3A đến 18A. Loại chất nền siêu mềm 3A‑8A phù hợp với vùng da cảm nhận xúc giác mỏng trên mặt, đầu ngón tay và lòng bàn tay, với cảm giác chạm mềm mại giống như con người và khả năng truyền áp suất nhạy cảm. Cấp độ cứng 9A‑18A phù hợp với da xúc giác phân bố trên diện rộng cho cánh tay và thân, cân bằng hỗ trợ cấu trúc, chống rách và biến dạng đồng bộ cho cảm biến.

Ưu điểm cốt lõi: công thức nhiễu thấp tương thích với cảm biến, không ăn mòn các mạch cảm biến tích hợp, truyền tín hiệu xúc giác ổn định, khuôn đúc siêu mỏng cho cảm biến linh hoạt và biến dạng đồng bộ mà không bị nhiễu tín hiệu . Silicone sinh học truyền thống chỉ tập trung vào mô phỏng ngoại hình mà bỏ qua khả năng tương thích với các cảm biến nhúng. Sau khi tạo ra làn da sinh học xúc giác, nó hoạt động bình thường trong thử nghiệm ngắn hạn, nhưng cảm biến bị cũ và tín hiệu bị rối loạn sau một thời gian dài hoạt động. Nhóm R&D phải chịu chi phí cao về vật liệu lãng phí và việc gỡ lỗi nguyên mẫu nhiều lần. Chất nền silicon đặc biệt này giúp loại bỏ sự ăn mòn hóa học đối với các bộ phận cảm biến từ nguồn nguyên liệu. Các đặc tính biến dạng cơ học phù hợp của cảm biến đảm bảo hệ thống nhận thức xúc giác hoạt động ổn định lâu dài. Với tốc độ co rút chữa bệnh cực thấp, nó có thể tái tạo chính xác lỗ chân lông và nếp nhăn trên da ngay cả đối với làn da siêu mỏng, cân bằng mô phỏng bề ngoài có độ chính xác cao và nhận thức xúc giác thông minh.

Công thức mang lại hiệu suất cơ học năng động tốt. Nó chống nứt và bong tróc sau hàng chục nghìn chu kỳ uốn và kéo dài lặp đi lặp lại. Hệ thống thân thiện với môi trường bạch kim không độc hại và không mùi, an toàn khi tiếp xúc gần với robot của con người. Silicone có tính lưu động có thể kiểm soát và hiệu suất khử bọt tuyệt vời. Các bộ phận đúc siêu mỏng có tỷ lệ bong bóng và lỗ kim thấp. Các cảm biến được liên kết chặt chẽ với ma trận silicone không có khe hở, giảm hiện tượng mất tín hiệu áp suất. Tính nhất quán của lô là đáng tin cậy và các chỉ số nhiễu cảm biến được kiểm tra theo từng lô. Nó hỗ trợ tạo mẫu mẫu nhỏ, thử nghiệm thí điểm và cung cấp hàng loạt cho các dự án robot.

Công ty Công nghệ Hong Ye Jie của Thâm Quyến duy trì danh mục silicone sinh học khác biệt đầy đủ bao gồm khả năng tự phục hồi, chống thủy phân, độ bền xé cao, độ co rút thấp, độ đàn hồi cao, chống biến dạng, chống vân tay mờ, cấp độ sạch không chảy máu, VOC thấp, kháng khuẩn, chống thời tiết, chống lão hóa, chống tích tụ bụi thấp chống tĩnh điện và dòng chất nền linh hoạt tương thích với cảm biến mới này. Có sẵn tùy chỉnh về độ cứng, tông màu da và mô đun đàn hồi. Các báo cáo kiểm tra khả năng tương thích của cảm biến và đánh giá mẫu có thể được cung cấp để giúp các dự án robot hình người xúc giác và bàn tay khéo léo giải quyết các vấn đề về ăn mòn mạch và trôi tín hiệu, rút ​​ngắn chu trình R&D và giảm chi phí tháo dỡ các bộ phận cảm biến.

Các tính năng chính

1. Công thức tương thích với cảm biến nhiễu thấp, được tinh chế để loại bỏ các phân tử nhỏ ăn mòn, không làm xói mòn màng cảm biến linh hoạt và dấu vết dẫn điện
2. Sinh nhiệt thấp trong quá trình đóng rắn, đúc nhúng một lần sẽ không làm hỏng các bộ phận cảm biến nhạy cảm với nhiệt
3. Kết hợp biến dạng đồng bộ, silicone và lớp cảm biến biến dạng cùng nhau trong quá trình uốn và kéo dài để có tín hiệu xúc giác ổn định và ít bị lệch tín hiệu hơn
4. Hiệu suất đúc siêu mỏng tuyệt vời, tỷ lệ bong bóng và lỗ kim thấp, liên kết chặt chẽ giữa cảm biến và da để truyền áp suất đồng đều
5. Bảo tồn kết cấu sinh học tuyệt vời, độ co thấp tái tạo lỗ chân lông và nếp nhăn trên da đồng thời đảm bảo hiệu quả truyền áp lực
6. Hiệu suất cơ học động tốt, không bị nứt hoặc bong tróc khi uốn và kéo dài nhiều lần, phù hợp với tương tác nắm lấy tần số cao của bàn tay khéo léo
7. Công thức bạch kim thân thiện với môi trường, không độc hại và không mùi, an toàn khi tiếp xúc gần gũi với con người
8. Hiệu suất ổn định theo lô với các chỉ báo nhiễu cảm biến có thể điều khiển được, sẵn có cho nguyên mẫu nghiên cứu và cung cấp cho dự án đại chúng

Hướng dẫn sử dụng Khuấy riêng Phần A và Phần B trong hơn 3 phút trước khi sử dụng. Trộn kỹ theo tỷ lệ trọng lượng 1:1 và khuấy hoàn toàn trong 2‑3 phút đồng thời cạo đáy và thành. Tiến hành khử bọt chân không đủ sau khi trộn để giảm khuyết tật bong bóng. Kiểm soát tuổi thọ nồi cho khuôn nhúng có cảm biến. Thời gian sử dụng ở nhiệt độ phòng là 40‑50 phút; bảo dưỡng hoàn toàn mất 6‑10 giờ ở nhiệt độ phòng. Đun nóng ở 50‑70oC để tăng tốc độ đóng rắn, nhiệt độ thấp bảo vệ cảm biến bên trong, nhiệt độ trên 80oC bị cấm. Xử lý sơ bộ bề mặt cảm biến linh hoạt trước khi đúc để cải thiện độ bám dính giao diện giữa silicon và màng cảm biến.

Lưu ý Silicone được xử lý bằng bạch kim phải tránh nhiễm bẩn các chất lưu huỳnh, thiếc, chì và phốt pho, những chất này có thể gây ra lỗi bảo dưỡng và làm giảm khả năng tương thích của cảm biến. Giữ khuôn và dụng cụ trộn sạch sẽ và khô ráo. Tiến hành thử nghiệm mẫu nhỏ về khả năng chịu nhiệt và độ bám dính giao diện của cảm biến trước khi đúc nhúng. Chữa từ từ sau khi đúc, nhiệt độ tăng nhanh có thể làm hỏng cảm biến. Tránh khí ăn mòn mạnh và tiếp xúc với nhiệt độ cao trong thời gian dài để thành phẩm duy trì hoạt động ổn định của hệ thống cảm biến.

Đóng gói & Bảo quản Phần A và Phần B được đóng gói riêng biệt trong các thùng: 5kg, 20kg, 200kg. Bảo quản trong kho khô ráo, thoáng mát, tránh xa nguồn nhiệt có nhiệt độ cao. Thời hạn sử dụng kín là 12 tháng. Hàng hóa không nguy hiểm, hậu cần thường xuyên có sẵn.