Robot hình người khiêu vũ với chuyển động chân tay lớn

2026,10,14

Ngành công nghiệp robot hình người đang phát triển từ trưng bày triển lãm tĩnh đến tương tác chân tay động và chuyển động đa cấp toàn thân. Robot hình người biểu diễn khiêu vũ và nguyên mẫu sinh học năng động toàn thân có thể thực hiện các chuyển động rộng như nâng tay, quay đầu, nâng vai và uốn cong eo. Da sinh học trên cổ, vai, khuỷu tay, hông và các khớp hoạt động khác sẽ giãn ra và co lại sau mỗi chuyển động. Nhiều nhóm R&D robot trên toàn thế giới gặp phải lỗi kéo dài da khi phát triển các nguyên mẫu hình người năng động, điều này trở thành rào cản vật chất quan trọng hạn chế việc trưng bày thương mại các robot hình người năng động.

Condensation Cure Toy Molding Silicone Rubber 4

Silicon sinh học thông thường được áp dụng cho da của robot năng động có độ tự do cao có bốn nhược điểm rõ ràng. Thứ nhất, khả năng co dãn hạn chế dẫn đến rách. Silicone thông thường có độ giãn dài khi đứt thấp và dễ bị nứt khi bị xoắn và kéo giãn khớp lớn. Thứ hai, làm trắng da và tổn thương kết cấu sau khi căng da. Ngay cả khi không bị rách hoàn toàn, vùng da bị kéo căng sẽ chuyển sang màu trắng và các lỗ chân lông cũng như nếp nhăn trên da tái tạo sẽ bị vỡ, phá hủy vẻ ngoài thực tế. Thứ ba, lão hóa nhanh và giòn sau nhiều lần biến dạng lớn. Hiệu suất cơ học giảm nhanh chóng sau nhiều chu kỳ căng và da trở nên giòn với thời gian sử dụng bị rút ngắn. Thứ tư, chi phí bảo trì và thay thế cao. Một khi lớp vỏ robot động bị rách, cần phải tháo rời và thay thế hoàn toàn, gây ra thời gian ngừng hoạt động kéo dài và chi phí dự án cao.

Da sinh học năng động như vậy được sử dụng rộng rãi cho các robot hình người biểu diễn khiêu vũ, nguyên mẫu sinh học đa cấp toàn thân và thiết bị sinh học phục hồi khớp lớn. Những dự án này đòi hỏi hiệu suất biến dạng động cao của da và vật liệu da sinh học tĩnh truyền thống không thể đáp ứng được yêu cầu. Thị trường đang có nhu cầu cấp thiết về silicone da sinh học chuyên dụng kết hợp hiệu suất co giãn cao và kết cấu mô phỏng thực tế.

Nhắm vào các điểm đau bao gồm rách da khớp, làm trắng và tổn thương kết cấu dưới sự biến dạng lớn đối với robot hình người năng động có độ tự do cao, Công nghệ Hong Ye Jie của Thâm Quyến đã hoàn thành nhiều vòng chỉnh sửa phân tử chuỗi dài, thử nghiệm cơ học độ bền kéo và xác minh độ mỏi qua lại, đồng thời cho ra mắt silicone da sinh học có độ giãn dài lớn. Cấu trúc vướng víu phân tử chuỗi dài được sửa đổi giúp cải thiện đáng kể độ giãn dài khi đứt. Da vẫn nguyên vẹn mà không bị trắng hoặc rách kết cấu khi bị kéo căng chân tay quá mức và xoắn khớp góc lớn. Sau hàng chục nghìn thử nghiệm độ mỏi kéo dài qua lại, mức suy giảm hiệu suất thấp và vật liệu chống lại sự giòn dưới biến dạng động.

Điểm mạnh cốt lõi của nó nằm ở độ giãn dài đứt cực cao, không bị nứt khi biến dạng lớn, khả năng tương thích với độ xoắn khớp lớn, duy trì kết cấu trong quá trình kéo giãn và tính toàn vẹn của da trong các tình huống biến dạng động lớn. Hầu hết silicone sinh học thương mại đều được tối ưu hóa cho màn hình tĩnh và chỉ chịu được biến dạng biểu hiện vi mô nhẹ, không thể xử lý các chuyển động của chi rộng. Loại silicone có độ giãn dài cao này ưu tiên hiệu suất co giãn linh hoạt trong khi vẫn duy trì khả năng tái tạo kết cấu da. Kết cấu da phục hồi nhanh chóng sau khi căng và phục hồi, cân bằng khả năng chuyển động năng động và mô phỏng ngoại hình chân thực. Độ co ngót cực thấp tái tạo chính xác lỗ chân lông và đường da nông của con người. Công thức thân thiện với môi trường bạch kim không độc hại và không mùi khi tiếp xúc với robot an toàn với con người.

Tương thích với các quy trình đổ khuôn và chải để tạo hình một mảnh da khớp vai cổ có diện tích lớn, với năng suất cao và chỉ số độ bền kéo ổn định theo lô. Nó hỗ trợ lấy mẫu nguyên mẫu hàng loạt nhỏ cho các tổ chức nghiên cứu và mua sắm số lượng lớn cho các dự án robot hiệu suất động.

Loại silicon da sinh học có độ giãn dài cao này áp dụng cho da robot hình người nhảy múa, nguyên mẫu sinh học động đa cấp toàn cơ thể, da khớp lớn trên cổ vai vai người máy hình người, khuỷu tay, thiết bị sinh học tương tác chân tay động và các mẫu thử nghiệm sinh học biến dạng lớn để nghiên cứu.

Công nghệ Hong Ye Jie tiếp tục lặp lại ma trận silicon sinh học khác biệt hoàn toàn bao gồm độ bền, khả năng chống ẩm, độ dẻo dai cao, hiệu suất sạch, an toàn môi trường, bảo vệ vệ sinh, chống lão hóa theo thời tiết, khả năng phục hồi cao, chống biến dạng, chống tĩnh điện, tích tụ bụi thấp, chất nền linh hoạt tương thích với cảm biến và dòng co giãn lớn có độ giãn dài cao. Kiểm tra mẫu miễn phí, tùy chỉnh độ cứng của da và hiệu suất kéo cũng như hỗ trợ kỹ thuật đúc toàn bộ quy trình đều có sẵn. Nó giúp các dự án robot hình người tự do cao năng động trên toàn cầu giải quyết các vấn đề rách da khớp và giảm chi phí thay thế da cũng như bảo trì thời gian ngừng hoạt động của thiết bị.