Thị trường robot hình người toàn cầu tiếp tục chuyển từ hiển thị tĩnh sang tương tác động theo thời gian thực. Robot có khuôn mặt biểu cảm, người thao tác khéo léo bằng nhiều ngón tay và robot triển lãm năng động đa khớp trở thành hướng phát triển chủ đạo. Da trên mặt robot, đầu ngón tay, vai, khuỷu tay, đầu gối và khớp cổ tay cần phải chịu hàng chục nghìn động tác kéo, ép, uốn và gập lặp đi lặp lại mỗi ngày. Dưới áp lực mang tính chu kỳ kéo dài liên tục, silicone sinh học thông thường bị trượt chuỗi phân tử dần dần và hư hỏng bên trong. Sự cố do mỏi động đã trở thành nút thắt chính hạn chế việc thương mại hóa robot hình người động thế hệ mới. Suy giảm mệt mỏi mang lại nhiều tác động tiêu cực. Độ đàn hồi giảm sau khi biến dạng lặp đi lặp lại, da phục hồi yếu, biểu cảm khuôn mặt không thể thiết lập lại chính xác và trông cứng, chất lượng mô phỏng liên tục giảm. Da lỏng lẻo ở tứ chi và đầu ngón tay bị bong ra khi vận động và cản trở hoạt động của khớp, thậm chí khiến cử động bị kẹt. Các vết gấp màu trắng vĩnh viễn không thể loại bỏ được bằng cách lau và làm cho màn hình trông như bị mòn. Các vết nứt vi mô vô hình nhỏ hình thành dưới áp lực tập trung vào các rễ khớp và mở rộng thành vết rách theo chu kỳ. Robot triển lãm phải tạm dừng trưng bày để tháo rời và thay thế da, điều này làm tăng thêm chi phí vật liệu, chi phí nhân công và mất thời gian triển lãm. Silicon sinh học thông thường được áp dụng cho khớp động tần số cao và da biểu cảm có bốn nhược điểm rõ ràng. Đầu tiên, các chỉ số kiểm tra tĩnh là tốt mà không có thiết kế mệt mỏi năng động, độ đàn hồi giảm nhanh chóng dưới áp lực chu kỳ xen kẽ và tình trạng da chảy xệ. Thứ hai, việc gấp nhiều lần dễ dàng tạo ra các vết trắng vĩnh viễn làm hỏng bề ngoài. Thứ ba, các điểm tập trung ứng suất có xu hướng tạo ra các vết nứt nhỏ và đứt gãy sau chu kỳ dài với thời gian sử dụng ngắn. Thứ tư, một số silicone được gia cố trở nên khó có được độ bền, mất đi cảm giác mềm mại thực tế và khiến khuôn mặt và đầu ngón tay có cảm giác không tự nhiên. Loại da sinh học động tần số cao này được sử dụng rộng rãi cho các robot hình người trong triển lãm năng động thương mại, nghiên cứu các tay máy khéo léo, chân dung mô phỏng biểu cảm có thể di chuyển và triển lãm nghệ thuật sống động. Một khi da bị hỏng do mệt mỏi, công việc thay thế và bảo trì sẽ phức tạp và làm gián đoạn tiến trình trình diễn và thử nghiệm. Thị trường toàn cầu rất cần silicone da sinh học chuyên dụng với cảm giác mềm mại, khả năng chống mỏi theo chu kỳ tuyệt vời, độ đàn hồi ổn định sau khi uốn cong nhiều lần và nguy cơ bị võng và nứt thấp. Nhắm vào các điểm đau bao gồm suy giảm độ đàn hồi, chảy xệ, làm trắng nếp gấp và nứt do mỏi của khớp robot năng động và làn da biểu cảm dưới áp lực theo chu kỳ, Công nghệ Hong Ye Jie của Thâm Quyến đã hoàn thành nhiều vòng tối ưu hóa hệ thống liên kết ngang, điều chỉnh chất độn linh hoạt và hàng trăm nghìn lượt xác minh độ bền uốn chuyển động qua lại, đồng thời cho ra mắt silicone da sinh học chống suy giảm năng động chống mệt mỏi. Sản phẩm tối ưu hóa cấu trúc chuỗi dài siloxane và phân bố điểm liên kết ngang, cải thiện khả năng chịu trượt chuỗi phân tử, phân tán đều ứng suất tuần hoàn xen kẽ, hạn chế sự tích tụ hư hỏng do mỏi mà không làm mất đi kết cấu mô phỏng linh hoạt. Tỷ lệ duy trì độ đàn hồi cao sau khi uốn và kéo căng nhiều lần, da không dễ bị chảy xệ, các vị trí gấp ít để lại vết trắng và khả năng xuất hiện các vết nứt nhỏ do mỏi ở vùng tập trung ứng suất khớp giảm đi rất nhiều. Sau nhiều nhóm thử nghiệm chu kỳ dài liên tục, hiệu suất phục hồi của vật liệu vẫn ổn định, độ suy giảm của các chỉ số cơ học có thể kiểm soát được sau hàng trăm nghìn chu kỳ, mối nối sẽ không bị nứt sau khi uốn nhiều lần và bề mặt không dễ tạo ra bột và mảnh vụn. Điểm mạnh cốt lõi của nó nằm ở khả năng chống mỏi động, độ đàn hồi ổn định sau hàng trăm nghìn chu kỳ uốn và kéo dài, không bị võng sau biến dạng theo chu kỳ, không có vết trắng vĩnh viễn sau khi gấp nhiều lần, hiệu suất cơ học ổn định để vận hành động lâu dài, ít nguy cơ nứt mỏi trên các khớp chuyển động tần số cao. Hầu hết silicone sinh học thương mại được phát triển tập trung vào hình thức bên ngoài và độ bền kéo mà không tối ưu hóa công thức tản nhiệt của các linh kiện điện tử tích hợp. Nó hoạt động tốt khi chạm tĩnh nhưng không có khả năng dẫn nhiệt và chịu sự tích tụ nhiệt bên trong nghiêm trọng khi chạy liên tục trong thời gian dài, không phù hợp với các kịch bản robot hình người có cảm biến tích hợp dày đặc. Loại silicon da sinh học chống mệt mỏi năng động này vẫn có khả năng tuyệt vời để tái tạo các lỗ chân lông và nếp nhăn trên da người đồng thời tập trung vào việc tối ưu hóa các đặc tính chịu đựng theo chu kỳ vốn có. Nó duy trì hiệu suất phục hồi ổn định của da, loại bỏ các điểm đau do chảy xệ, làm trắng và nứt nẻ do mệt mỏi, cân bằng độ bền chu kỳ và kết cấu mô phỏng thực tế. Độ co rút khi đóng rắn cực thấp giúp tái tạo kết cấu cao. Công thức thân thiện với môi trường bạch kim không độc hại và không mùi giúp tương tác năng động với robot gần gũi an toàn với con người. Tương thích với các quy trình đổ khuôn và chải để tạo hình một mảnh da lòng bàn tay, mặt, cánh tay và thân được tích hợp với các mô-đun cảm biến, với hiệu suất cao và các chỉ số lô ổn định về khả năng chống mỏi và hiệu suất phục hồi. Nó hỗ trợ lấy mẫu độ tin cậy theo lô nhỏ cho các nguyên mẫu robot linh hoạt năng động và mua sắm số lượng lớn da robot sinh học. Silicon da sinh học chống mệt mỏi năng động này áp dụng cho da khớp robot hình người được triển lãm liên tục trong thời gian dài, da đầu ngón tay của người điều khiển khéo léo, da chân dung mô phỏng biểu cảm có thể di chuyển, mô hình nghệ thuật sinh học tương tác và da nguyên mẫu thử nghiệm độ bền động của robot đại học. Công nghệ Hong Ye Jie tiếp tục lặp lại một ma trận silicon sinh học khác biệt hoàn toàn bao gồm khả năng tự phục hồi, chống thủy phân, độ bền cao, độ co rút thấp, độ đàn hồi cao, chống biến dạng, chống vân tay mờ, cấp độ sạch không chảy máu, ít mùi VOC, vệ sinh kháng khuẩn, chống lão hóa, chống tĩnh điện, tích tụ bụi thấp, chất nền linh hoạt tương thích với cảm biến, độ giãn dài lớn, dải nhiệt độ rộng ổn định, chống bã nhờn chống dầu mỡ, ma sát thấp, tản nhiệt dẫn nhiệt cao, dòng chống suy giảm chống mỏi năng động. Kiểm tra mẫu miễn phí, tông màu da có độ cứng tùy chỉnh và hỗ trợ kỹ thuật đúc toàn bộ quy trình đều có sẵn. Nó giúp các dự án robot hình người động tần số cao trên toàn cầu giải quyết các vấn đề về mệt mỏi, chảy xệ, làm trắng và nứt da theo chu kỳ, duy trì hiệu ứng mô phỏng động ổn định lâu dài, trì hoãn lão hóa và tổn thương da, giảm tần suất bảo trì tắt thiết bị, cắt giảm chi phí vận hành thay thế da, đồng thời cải thiện độ tin cậy và trải nghiệm tương tác sinh học của triển lãm động liên tục kéo dài.
Shenzhen Hong Ye Jie Technology Co., Ltd
